项目背景介绍

　　客户的主要需求是将原野电厂的点云数据扫描出来用于展示及收藏留念。我们通过三维 扫描技术， 对物体空间外形和结构及色彩进行扫描， 以获得物体表面的空间坐标。它的重要 意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了 相当方便快捷的手段。三维扫描技术能实现非接触测量， 且具有速度快、精度高的优点。如 果用传统方式建模出来， 需要更高的人力成本及时间成本。

　　项目难点

　　在项目进行的中，遇到了些难点。比如在把倾斜模型数据通过倾斜伴侣转换成点云后，导入 到 realworks 的数据量异常的大，有 100 多亿个点。数据量太大，电脑运行十分吃力。我们将点云抽稀后才缓解了对电脑的压力，之后还遇到 了将倾斜模型点云与架站式点云合拼不匹配的问题。不过我们技术部中的黄技术项目经验丰富。在和客户沟通后我们把航飞模型点云的烟囱及所有的屋顶分别分割出来以 pts 的格式导出。*后把分割出来的数据与架站式的数据合拼。 解决了倾斜模型点云与架站式点云匹配不上的尴尬问题，解决了客户的需求。两个点云匹配 不上的主要问题是因为倾斜模型点云的精度远远没有我们架站式扫描的数据精度高，所以在 两个数据合并的过程中会出现两个数据合拼匹配不上等问题。

　　不过我们通过 trimble x7三维扫描仪和无人机扫描设备对整个电厂进行了一次完整的扫描。这个项目利用三维扫描技术快速捕捉、高精度分辨等优势，可在短时间内采集到空间内高精度精 准的人、物、环境的三维立体数据，所收集到的数据再通过计算机相关软件的处理*终形成 所需的三维立体模型。而且我们 Trimble x7 具有自动配准、自动整平、自动校准、具有激光 指示器、可视化等特点。在使用 trimble x7 扫描的同时， 可以通过扫描仪上面的指示灯来观 察 trimble x7 工作状态还能通过和 trimble x7 配套的平板 T100 来实时观察扫描仪扫描的数 据情况。

　　项目结语

　　我们*终把部分航飞和架站式相结合的数据交付给了客户。客户在收到我们交付的数据 后表示很满意，符合心中的预期结果。并称赞我们具有较强的独立工作能力和团队合作精神， 有强烈的责任心和工作热情，拥有良好的沟通能力。

　　总结

　　本技术在本行业的应用相当广泛。这次我们在原野电厂中的应用是扫描整个建筑物，我们在同行业中还有扫描建筑物的整面墙体用于检测墙面平整度等应用。三维扫描仪是一种科学仪器， 用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事 鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。三维扫描仪的制作并非 仰赖单一技术， 各种不同的重建技术都有其优缺点。